Het hoogtepunt van de Steenderense kermis is ongetwijfeld de grote optocht op de zaterdagmiddag! Het hele dorp stroomt vol met mensen die van heinde en ver komen om dit spektakelstuk te bekijken. De optocht begint met de jeugd. Zij doen mee met versierde fietsen, skelters etc. of als loopgroep. Daarna volgen de grote wagens en/of loopgroepen. De wagens zijn van buurten, vriendengroepen, scholen, sportverenigingen etc. Naast het versieren van de wagens gaat het hierbij ook om het vermaak voor het publiek. Dit leidt vaak tot ludieke acts, evenals bij de loopgroepen. De optocht trekt twee keer door het dorp, zodat iedereen de wagens goed kan bekijken. Dit is van belang voor de publieksprijs voor de mooiste wagen, welke d.m.v. het invullen van een stembiljet wordt toegekend aan de wagens met de meeste stemmen. Daarnaast is er een zeer vakkundige jury die de wagens beoordeelt op originaliteit, uitvoering en algehele indruk. Na het juryberaad volgt in een kolkende feesttent de prijsuitreiking, waarna het feest in alle hevigheid losbarst.